描述
3.3、控制策略
利用三菱PLC豐富的指令編制控制程序，對于現(xiàn)場調試及不斷完善、優(yōu)化控制程序具有重大意義。整個控制程序的流程框圖如圖三所示。
3.3.1具有啟閉運動規(guī)律的調節(jié)給定量
圓形筒閥在啟閉過程中，根據(jù)其安裝結構及位置可知：在運動到全行程的中間段時，各缸允許發(fā)生的偏差最小，為了保證液壓調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)品質，可將給定量降低，放慢筒閥運行速度。在動水關閉過程中，為了控制蝸殼水壓上升率，筒閥關閉速度可分段進行設置。其他啟閉規(guī)律可在筒閥的運行實踐中總結得到，通過編制具有啟閉運動規(guī)律的調節(jié)給定量實現(xiàn)。
3.3.2基準缸判斷
把每一次開關動作完成后的最慢及行程最小的一缸作為下一次筒閥啟閉運行的基準缸，因為此缸響應調節(jié)量的能力最弱，讓它只接收固定的給定輸出，調節(jié)其它缸的輸出量以適應基準缸。
3.3.3油壓參與調節(jié)
當某缸油壓上升速率超過設定值，說明此油缸側運動受卡阻，此時應降低基準缸的給定值，使系統(tǒng)調節(jié)變得更加平緩，順利完成啟閉操作。
3.3.4保護及信號設置
油缸油壓或四油缸油壓之間的差值超過某一整定值油壓保護動作；鏈條張力過載保護通過行程開關接點進行調整；全開、全關極限位置也是在相應位置安裝行程開關實現(xiàn)。為了防止油路系統(tǒng)的油垂效應，在臨近全開、全關位置時減小比例閥開度，并延時返回開啟和關閉中間繼電器?，F(xiàn)場控制柜裝設有以下信號：全開、全關、中間位置、1#-6#鏈條張力過載。
產(chǎn)品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領域！
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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）
結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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