P0913KF

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描述

機械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機A系列小慣量MSMA5AZA1G，其額定輸出50W、100/200V共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500Hz；定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有RS-485、RS-232C通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅(qū)動器為A系列MSDA5A3A1A，適用于小慣量電動機。

3.直流電機

可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57BL1010H1無刷直流電機，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的BL-0408驅(qū)動器，其采用24～48V直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機等特點。
歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
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5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計算機控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

BRAD HARRISON PCI2000MBP NSFP PCI2000MBP

BRAD HARRISON 773031C04F200 LOT OF 50 18/3 SJOOW

Brad Harrison TDN-8CO-108 Multi-Port System 2 Pcs

BRAD HARRISON CC4030A48M200 4P POWER QC M/F/ST 20M NEW

BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635 NEW

BRAD HARRISON CC4030A54M120 USPP CC4030A54M120

BRAD HARRISON SDS 8000 PASSIVE MPIS MINI 8-JUNCTION NEW

BRAD HARRISON 302000C03M120 NSPP 302000C03M120

BRAD HARRISON 302000C03M120 USPP 302000C03M120

BRAD HARRISON 47554 NSFP 47554

Brad Harrison#43321 4 Wire Saftey Receptacle(N)5/4/1

BRAD HARRISON 4100C9W NSFP 4100C9W

BRAD HARRISON CC4030A47M310 USPP CC4030A47M310

BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635

BRAD HARRISON 47491 NSFP 47491

BRAD HARRISON DN11AM600 NSFP DN11AM600

BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSFP CC4030A47M050

BRAD HARRISON 114030K12M380 4P MINI M/ST F/ST 38M NEW

BRAD HARRISON 712P801 MULTIPORT INTERCONNECT SYSTEM NIB

NIB BRAD HARRISON 712P601 MULTI-PORT SYSTEM

NEW BRAD HARRISON 14030K12M380 CABLE ASSEMBLY 38M

BRAD HARRISON 47554 USPP 47554

BRAD HARRISON 43321 USPP 43321

BRAD HARRISON DN11A-M500 DNET 5P MINI M/ST F/ST 50M NEW

NEW BRAD HARRISON 43322 SAFETY-PLUGS RED

BRAD HARRISON BTG899-FBP-10 NSFP BTG899FBP10

BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSPP CC4030A47M050

BRAD HARRISON CC4030A54M033 NSPP CC4030A54M033

BRAD HARRISON DN8000 NSFP DN8000

Brad Harrison Top Mount 8 Outlet Connector DND8200

BRAD HARRISON 35607 NSFP 35607

BRAD HARRISON 228020A01F530 NSFP 228020A01F530

BRAD HARRISON E11A06002M760 4P CAT5E M/ST M/ST 76M NEW

BRAD HARRISON BTY801P-FBB 8 PORT PNP INTERCONNECT SYSTE

NEW BRAD HARRISON BTY801N-FBE-05 MULTI PORT

BRAD HARRISON DN11A-M450 DEVICENET CORD 5P 45M NEW

ASSORTED BRAD HARRISON CABLES 12-22 AWG

BRAD HARRISON 47212 NSFP 47212

TDN-888-118 Brad Harrison DeviceNet Interconnect device

BRAD HARRISON DN8000 NSPP DN8000

CABLE JUNCTION DANIAL WOODHEAD BRAD HARRISON 803P801

BRAD HARRISON 47490 NSFP 47490

BRAD HARRISON CC4030A48M060 4P POWER QC M/F/ST 6M NEW

Brad Harrison MPIS 702P801 Multi-Port System new

Brad Harrison 4-port PNP connect BTY401P-FBC NEW

Brad Harrison Micro Change 12″Cord NEW IN BAGS

BRAD HARRISON 35773 NSFP 35773

BRAD HARRISON 4003 NSFP 4003


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進貨，
實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
我們的目標就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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